1.直流串励牵引电动机：适用于蓄电池供电的各种车辆，例如电动轿车、观光游览车、高尔夫球车、叉车、搬运车、道路清扫车、电动中巴等作行走电机用，也可以作为设备动力电机用。该电机具有良好的机械特性和调速特性。过载能力强，能承受3倍的过载电流，产生4.5倍的过载转矩（1min）。通过控制调节器，可以实现无级平滑调速，充分满足车辆重载起动，爬坡以及不同路面变速运行的各种工况，不需要增加变速箱的档位。
2.直流他励牵引电动机：与直流串励牵引电动机的不同之处是利用控制器对电机励磁绕组和电枢绕组分别控制调节，同样具有良好的机械特性和调速特性。通过拉加控制器设置还可以实现以下功能：（1）设置限速运行；（2）上坡时防后滑；（3）下坡和减速时利用再生制动原理回收能量，实现向电池再充电。
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