云台是我公司面向电力巡检、消防等众多行业需求而打造的一款专门配套我公司红外热成像产品Flir Vue、Vue Pro的专业级三轴无刷机载云台。由于其领先的驱动方案、纯量身打造、精湛工艺、精细加工、极致体验等特点而广受行业人员所喜爱，已搭载红外热成像相机广泛应用于电力巡检、消防等行业。
1 产品特点
Ø 采用全新智能解决方案，通电即用，无需繁琐调试
Ø 磁编码器精确感知电机运动中姿态变化
Ø 两线的电机驱动方案，正弦波输出平滑稳定
Ø 单姿态传感器介入，精确感知两电机相对位置
Ø 无缝转轴技术，带来顺畅操作体验
Ø 电机内置限位确保有序旋转防止绞线
2 产品工作模式
Ø 三种工作模式，随意切换
Ø 航向跟随模式
Ø 俯仰和横滚锁定，航向随机头方向平滑转动，俯仰通过遥控器控制
Ø 航向和俯仰跟随模式
Ø 横滚锁定，航向跟随机头运动方向平滑转动，云台俯仰跟随机身俯仰平滑转动
Ø 锁定模式
Ø 航向、俯仰和横滚都锁定，航向和俯仰可以通过遥控器控制
3 产品参数与接线定义
表 1产品性能参数表
项目 | 最小 | 标准 | 最大 | 备注 |
工作电压 | 7.0V | 8.4V | 17.0V | |
静止姿态跟踪精度 | 0.01 | 0.02 | 0.05 | 云台静止 |
运动姿态跟踪精度 | 0.1 | 0.2 | 0.5 | 运动过载<2G |
电机过载保护电流 | | 800mA | | |
俯仰角动作范围 | -150°（向下） | 0°（水平） | +150°（向上） | |
横滚角动作范围 | -50° | 0°（水平） | +50° | |
航向角动作范围 | -150° | | +150° | |
俯仰随动速率 | 2°/秒 | | 25°/秒 | |
航向随动速率 | 3°/秒 | | 75°/秒 | |
表 2 10P排线接线定义表
颜色 | 功能 |
白色 | 航向控制 |
蓝色 | 俯仰控制 |
绿色 | PWM1控制 |
橙色 | PWM2控制 |
棕色 | 模式切换 |
黑色 |
黄色 | 视频输出 |
黑色 |
红色 | 电源+12V |
黑色 | 电源GND |
4 产品规格
安装了FLIR VUE PRO后的结构图
侧面图
