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热销厂家供应安川弧焊机器人焊接设备工业四轴自动化机器人

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商品详情包装及参数评价售后保障

产品详细参数
型号	MH6		安装环境	湿度	0～+45^℃
用途	焊接、涂装、码垛、搬运、装配			温度	20～80%RH(无结露)
构造	垂直多关节			振动	4.9m/s²以下
自由度	6轴	分：S、L、U、R、B、T		其它	◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头
可搬重量	6KG(要算上抓手工件的重量）		动作范围	S轴（旋转）	±170°
本体重量	130KG			L轴（下臂）	﹢155°	﹣90°
重复定位精度	±0.08mm			U轴（上臂）	﹢250°	﹣175°
作业半径范围	1422MM			R轴（手腕旋转）	±180°
输入电压	200V—60HZ或220V—50HZ			B轴（手腕摆动）	±225°	﹣45°
驱动方法	伺服马达			T轴（手腕回转）	±360°
驱动功率	1.5KVA		最快速度	S轴	3.84rad/s	220°/s
安装方式	倒挂、壁挂、地面			L轴	3.49rad/s	200°/s
安全问题	机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。			U轴	3.84rad/s	220°/s
码垛能力范围	与配套设计有关系			R轴	7.16rad/s	410°/s
焊接能力范围	与配套设计有关系			B轴	7.16rad/s	410°/s
喷涂能力范围	这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）			T轴	10.65rad/s	610°/s

应用领域：	①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
	②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
	③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于：	弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

规格参数
型号	MH6	输入电压	AC三相220 (V)
品牌	安川	保护气体类型	二氧化碳
产品别名	机器人	额定负载持续率	60
额定输入电源容量	1.5	工具净重	6
功率	3K	功率因素	好
焊接材质	铝合金	焊接原理	弧焊
绝缘等级	A	可用焊丝直径	0.6 0.8 0.9 1.0 1.2
空载输出电压	200	控制方式	自动
频段	直流	频率	50
适用行业	冲压.五金	输出电流调节范围	50-350
效率	快	引弧方式	自动
用途	焊接

包装参数
体积(m²)
产品重量(kg)

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