| 额定值/性能 | | | | | |
| 项目型号 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ1X | E6B2-CWZ5G |
| 电源电压 | DC5V—5%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V—10%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V—5%～12V+10% 脉冲(p-p)5%以下 | DC5V±5% 脉冲(p-p)5%以下 | DC12V—10%～24V+15% 脉冲(p-p)5%以下 |
| 消耗电流 *1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 | 80mA以下 |
| 分辨率(脉冲/旋转) | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000、2048、3000、3600 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000、2048、3000、3600 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000、2048、3000、3600 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000、2048、3000、3600 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000、2048、3000、3600 （特殊脉冲和型号可订做） |
| 外径/轴 | Ф40/Ф6 |
| 输出位相差 | A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T) | |
| 输出上升 下降时间 | 1μs以下 控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ 导线长：2m | 1μs以下 (导线长：2m 同步电流：10mA) | 0.1μs以下 导线长：2m IO= -20mA、IS=20mA | |
| 起动转矩 | 10mN·m以下 | |
| 惯性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下) | |
| 轴允许力 | 30N | |
| 20N | |
| 允许最高旋转数 | 6,000r/min | |
| 保护回路 | 负载短路保护、电源逆接线保护 | —— | |
| 环境温度范围 | 动作时： -10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰) | |
| 环境湿度范围 | 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) | |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表） 充电部整体与外壳间 | |
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |
| 振动(耐久) | 10～500Hz 复振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1扫描 11min 3扫描 | |
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |
| 保护构造 | IEC规格 IP50 | |
| 连接方式 | IEC规格 IP64 （JEM规格 IP64f 防滴·防油）* 4 | |
| 材质 | ABS | |
| 铝 | |
| SUS420J2 | |
| 质量(包装状态) | 约100g | |
| 附件 | 使用说明书 | |
| 注：*1. 屏蔽线的外芯（屏蔽）不能与内部以及外壳连接。 |
| *2.A相、B相、Z相都为同一回路。 |
| *3. 通常GND要接到OV，或者接地上。 |
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