CA-2005型激光四轮定位仪是一种测量精工高，操作简单，使用可靠便携式车轮定位仪。
它以水准仪测量车轮外倾角，以水准仪配转盘测量主销后倾角和主销内倾角，以转盘测量转向随动角和车轮最大转角和转角差，以聚光器及特制的有放大尺寸刻度的标杆及标尺测量车轮前束(或负前束）及前后车轮间的几何关系。其中车轮外倾角，主销内倾角，主销后倾角的读数分辨率为0.1°，测量误差不大于±0.2°，车轮转角读数分辨率为0.1°，测量误差不大于±0.2°，而前束系运用射线放大原理以聚光器测量，故测量准确，从而为车轮定位参数提供了可靠的测量手段，为车轮，特别是转向轮的正确定位提供了可靠的依据。又因仪器不需固定安装，占地面积小，携带方便，因此给使用带来了极大的方便。
性能
适应车型：大、中、小各种类型汽车，及轮式拖拉机。
注:多桥转向的特种车需按转向轮数订购转盘总成。
测量范围：
1、车轮外倾角：+8°，-4°，读数分辨率0.1°；
2、主销后倾角：+15°，-3°，读数分辨率0.1°；
3、主销内倾角：+15°，-3°，读数分辨率0.1°；
4、前束：±40毫米；
5、车轮转角：向内、向外转最大各60°，分辨率0.1°。
结构
本仪器由下列六个部分组成：
(1) 数据盒部分 (2)光束仪部分 (3)固定架部分
(4)转盘部分 (5)标尺部分 (6)标杆部分
各部分简介
水准仪部分：铝合金壳体内装专业测量芯片，防止进水或碰撞；重复性0.1°分辨率0.1测量范围180°工作温度5℃-55℃工作电流＜100uA工作电压3V锂电（CR2032）
自动关机5分钟。
光束仪部分：内装一套光学装置形成一束激光光束。投至带有放大刻度的前束测量用标杆或测量前后轮相对几何关系的标尺上，从测量前束或前后轮几何位置关系。
固定支架部分：固定支架1、固定支架 2、活动支架3、支架固定脚 4、调整支架5、滚花调节螺钉
。
转盘部分：因固定盘1与活动盘2之间装有钢球，故在取下锁止销后活动盘在固定盘上转动自如。在扇形刻度尺“3”上，从中间向两侧每一度一个刻度各刻有60°。在游标尺“4”上，从中间往两侧各刻有6条线，每条线代表10。这样，活动盘相对于固定盘向左右两侧转角可测到60°，读数分辩率为1′。游标尺刻线原理与游标卡尺相同。
标尺部分：由标牌“1”，支座“2”，支杆“3”，弯杆“4”组成。依支座“2”配合支杆可将标牌装成三脚架形式，且高度可调，以适应于不同车型使用。
标杆部分：由标牌“1”，调距管“2”及螺钉“3”等组成，当标杆所放位置至车轮中心距离是所测部位至车轮中心距离的七倍时，其标牌刻度代表0.5毫米。而每一标杆两标牌之间距依车型之不同是无级可调的。
操作程序：
（一）汽车技术状况的预检：
1、转向轮定位参数测定时汽车之载荷应符合该车原设计之规定；
2、前后轮几何位置测定时，汽车应空载；
3、轮胎，特别是转向轮轮胎应为新的或磨耗均匀的半新轮胎；轮胎气压应符合说明书规定；
4、检查车轮轴承、转向主销是否松动，制动器是否工作正常。
（二）测量场地要求：
1、表面平整，并尽量处于水平状态；
2、如果为专用地坪，可将转盘放入深为60毫米预留坑内。如果无预留坑为一水平地面，当前轮放在转盘上之后，后轮应以厚60毫米之平整木块垫起，使前后轮接地面处于同一水平面上。
（三）汽车的正确放置：在汽车两转向轮放在转盘上之前，汽车应前后稍许推动，使车轮滚动，使前轮基本上处于正常的前进状态。之后，将转向轮放在转盘上，并使主销中心线之延长线基本上通过转盘中心。
在有工厂标记的条件下，依工厂标记来确定方向机的中间位置，依正确的方向机的中间依置来确定转向轮的正常的前进状态。
在没有工厂的条件下，若认为前束在每个车轮上分配是均匀的，则可参照下述方法来确定转向中间位置：
（1）取下转盘锁止销;
（2）将激光器水平的投向过后轮中心垂直于后轮放置由三脚架固定的标牌上（左右两侧标牌的放置应相同即相对于汽车纵向中心线为对称），调节激光器，使在标牌上得到清晰的指针图象，并读出两侧之值。如果两侧数值相同，例如左侧为“6”，右侧为“12”，则向右转方向盘，使两侧指示值均为 =9则认为此时汽车转向轮处于正常前进状态。此时将转盘扇形刻度尺调好零位，并固定，即可进行以下试验了。
此外，尚可依左右两转向轮转角限位螺钉定位面上之对应的特征点至桥上左右两端对应的特征点之距离相等之原则以必要的量具予以测量和校正来确定向轮的正常的前进状态。
（四）固定支架的安装：
先将固定支架的两个固定脚卡在轮辋适当部位，移动活动支架，使固定脚亦卡在轮辋之上，之后依活动支架的卡爪机构将三个固定脚卡紧在轮辋上。此时，三个固定脚之定位端面贴紧在轮辋的边缘上。之后，松开调整支座弹性固定板之固定镙栓，使调整支座安装激光器（或水平仪）之孔中心与车轮中心重合。之后拧紧上述固定螺栓，使调整支座固定于导轨之上。
（五）轮辋变形的检查及补偿：
1、将激光器依定位销轴插入支座对应之孔中，使激光器业位销轴之定位端面与支座定位端面贴合，拧紧固定螺钉，使激光器固定于支座上不自行滑落；
2、顶起被测车轮，使其离开转盘或地面，并在圆周方向施力时可自由旋转；
3、将标杆以轮辋半径七倍的距离放在所测轴之前或之后（如对于4×2、4×4汽车所测车轮是前轮，则放于前轴之前，所测之轮为后轮，可放在后轴之后）；
4、轮辋变形的补偿：将激光器插入活动支架圆孔内，打开激光器发出一圆点状激光束（即指针），转动激光器，使指针清晰地指在标杆上带有刻度的标牌上，把持住激光器，松开弹簧卡固定螺钉，缓缓转动车轮一周或大于半周。
若轮辋有摆差，即X≠Y，例如X=18,Y=16，则作如下调整：转动车轮使光束指针处于某一极限位置，如“18”，之后调整调节支座上的滚花调节螺钉，使指针移至
=17的位置上，之后再转动车轮，重复检查其偏差极限值，使它不大于三个刻度的（1.25毫米），之后将车轮放转盘上（对于转向轮）。并使主销中心线之延长线基本上通过转盘中心。
（六）前束的测定
在第五项完成之后，汽车已处于正确位置，在前束测量过程中，不得转动方向盘和车轮。
1、调节标杆长度，使标牌内间距略大于被测车之轮距，使激光器光束之指针大致可投射到标牌的中间位置如“20”左右。而两根标杆一定要调整到等长，特别是标牌间距一定要相等，否则将直接影响测量结果；
2、将已调好的两个标杆分别放置在被测桥的两测，平行于该桥，使其间距为车轮前束规定测量处（例如轮辋边缘）直径的七倍，即每一标杆距车轮接地中心之距离为车轮前束规定测量处半径的七倍；
注：某标杆放置因车轮而发生干涉时，可依保持二标杆间距不变而向前或向后同时平行移动二标杆以避开干涉的方法来放置标杆，其测量结果不变。
3、将某一侧（如左侧）激光器之光束投向前标杆之标牌上，使其指针指于某一整数如“20”上，再将激光器光束投射到标杆之标牌上，平行移动后标杆，使指针落在与前标杆同一指示数上（即20），之后将另一侧激光器（即右侧）依次的向前标杆和后标杆投射光束，读出指针指示值，依指示值计算前束值。例如：前标杆指示值为23后标杆指示值为26，则前束值为26-23=3毫米，而若前标杆指示值为26，后标杆指示值为23，则前束值为23-26=-3毫米（即为负前束）。见图（A）。
(A)
（七） 车轮外倾角的测量：
在车轮处于正常前进状态条件下，将水平仪基座插入被测车轮所在安装的支架的相应的孔中，并使其大致处于水平状态。轻轻拧紧螺钉，使水平仪基座以螺钉固定在支架上。将水平仪直接放到水平仪基座上（大致平行于车轮轴心线）直接读数即为车轮的外倾角。见图（B）
(B)
（八）主销后倾角的测量：接“（七）”之测量���不动水平仪。
1、将车轮向内转20°（对于左轮，侧向左转，对于右轮侧向右转），轻按水平仪ZERO键清零；
2、将车轮向相反方向转40°（即向外偏离中间位置20°）。直接读取水平仪上数值乘以1.46基数，即为主销后倾，见图（C）。
（C）
（九）主销内倾角的测量：见图e及f：
因主销内是依转向轮绕主销旋转过程中之车轮旋转角度的变化来间接测得，故必需用踏板抵压器压下制动踏板，使车轮处于制动状态而不能自由转动。
1、调整水平仪在基座旋转90°，轻轻拧紧锁紧螺钉，使水平仪基座不会因转动车轮而自由转动；
2、向内转车轮20°，（即左轮向左，右轮向右）松开锁紧螺钉，并使水平仪沿基座方向大致处于水平状态之后再拧紧锁紧螺钉。轻按水平仪的ZERO键清零如图（D）；
3、将车轮相相反的方向转40°（即向外偏离中间位置20°），直接读取水平仪上数值乘以1.46即为主销内倾角。
（D）
（十）转向随动角的测量：
1、使转向轮处于正常前进状态，而转盘扇形尺处于零位，将车轮向左转，使右转盘扇形尺读数为20°之后，读出左转盘扇形尺读数（亦即为左轮转角）；
2、将车轮向右转，当左转盘扇形刻度尺读数为20°时，在右转盘读出扇形尺所示读数（亦即为右轮转角）。
注：在转盘转角指示中，设有游标付尺，其左右两侧每一刻线代表10′，利用它可使车轮转角读数分辩率提高1′。其刻线原理及使用方法与游标卡尺相同。当向右转时，在游标尺右半边读数，当向左转时，在游标付尺左半边读数。
（十一）车轮最大转角及转角差的测量：
测量方法与第“（十）”项基本相同。将方向盘向左及向右转到极限位置，分别在左右转盘读出转角指示值，并计算转角差。
（十二）扩展作用：后桥的测量（非转向桥）：
1、几何位置检查：汽车处于正常前进状态，转盘扇形刻度尺处于零位。将聚光器支架及聚光哭依前述方法装于每一后轮。将三脚架形式的标尺总成依前轮中心定位安于左右两侧，如图a所示。其左右两侧标牌相对于前轮中心之距离应相等。转动激光器使水平向前将光束指针投射到标牌上，调整焦距，使指针清晰地指在标牌刻度尺上。如果后桥相对于前桥之几何关系是正确的，则左右两侧读数相同。
2、前束的测量：后轮（非转向轮）前束测量的必要性在现代汽车试验中日益增长。它可以紧接着“1”之几何位置检查来进行。其方法与前轮之测量相同；
3、后轮外倾角的测量：其方法与前轮相同；
4、后桥缺欠分析：
如果后桥几何位置、前束、外倾角的测量均是正确的，则认为后桥及后轮是对称于汽车纵向中心平面的。而不同类型的后桥缺欠如后桥偏离、扭曲或半桥弯曲等，均可依后桥几何位置之检验方法经过仔细检查分析予以确定。今以示意图说明如何进行检查手桥的局部缺欠以便确定缺欠引起的原因。见“后桥缺欠分析示意图”。
例如在检查中在左侧读数为18，右侧为22，可能会有下述四种情况；
A、后轮没有前束后桥向右偏离，其偏离量为 ×7=14毫米；
B、后轮没有前束，后桥向右扭曲；
C、右半轴套管或右半桥向右弯曲，后轮出现负前束；
D、左半轴套管或左半桥向右弯曲，后轮出现前束。
其中：
①若后轮前束符合制造厂规定，则可能为A或B。此时测量左右两侧轴距若数值相等，除了制造厂有某些说明，特别是采用扭杆悬架，则认为是“A”。基左右两侧轴距数值不等，且左侧数值小于右侧数值，则认为是“B”；
②若前束不符合制造厂的规定，则可能为“C”或“D”。如果后轮负前束过大，则可能是C，即集中反映在右后轮上，可能是半桥变曲，半轴套管弯或轴头弯曲，或者是负前束调整不正确，而左侧则认为是正确的。
如果前束过大，则可能是D，即集中反映在左后轮上，可能是左半桥弯曲，半轴套套管弯曲或轴头弯曲，或者是前束调整的不正确，而右侧则认为是正确的。
维护和保养
（一）仪器应存放于干燥处，避免潮湿；
（二）水平仪基座、激光器之定位销轴及支架对应之孔在使用之后应涂以防锈油，以免锈蚀；
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