性能特点:
1、数控自动焊机的电气电料选用进口或国内知名品牌。操作系统采用触摸界面,直观、操作方便。
2、专为自动焊接设备开发的数控系统稳定性好、抗干扰能力强、动作精准到位。
3、采用国际上通用的G代码编程系统,具有相关经验的人员就可进行编程。具体操作人员普通工人即可。
4、数控系统里可储存四十余套程序,并支持USB接口直接输入。对已焊接过的工件,后序再焊同种产品时只需调出程序就可使用,无需再进行编程。
5、系统具有全方位故障自我检测功能,当自动焊接机出现故障自行停机,安全可靠。
6、伺服电机控制焊枪行走轨迹和速度,配合进口的直线行走模组,保证了焊枪工作时动作灵敏度高、精确定位。
7、工件在夹具的固定下不动,数控焊接机采用X、Y、Z轴相互插补配合的直线行走和焊枪自身旋转功能对焊件进行仿形焊接。
应用范围:
适用于拼接结构的五金件在焊枪可以到达的空间内进行接缝的自动焊。


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一、自动焊接机的概况
1、机术构造设计成龙门式(横梁)结构。
2、焊枪旋转部位采用进口谐波减速机,可做360度旋转工作。焊枪支架及焊枪旋转系统均倒悬于横梁上(位于工作台上方)。焊枪支架上可以夹持CO2焊枪或氩弧焊枪,采用不同焊接方式时需通过快换装置更换焊枪和送丝机。
3、焊枪的三维行走机构全部采用台湾进口线性模组,可保证焊枪行走精度控制在0.1mm内。
4、焊件通过工装固定于工作台面上。在对焊枪无阻碍的条件下,焊枪将按照事先示教编好的运动轨迹对任意形状的焊缝自动完成焊接;如有多个静态工位或一个焊件上有多个焊接点,焊枪可自动行走到下一个需焊接的地方施焊。系统根据预先设定的起弧和熄弧的时间,所以具有点焊、段焊、全焊等功能。
5、调节常用的焊接速度及焊枪的空行速度时,可在触摸屏上调出操作界面后输入参数后保存即可。多达45套的程序储存功能,在下次焊接相同工件时与工装相一致就可直接调用,无需再编程。
6、试机时,通过焊枪三维调节支架来手动微调焊枪上下、左右、前后的方位,使枪尖与焊缝间达到最佳的间距及角度。
二、数控系统的工作原理
控制系统采用焊接专用运动控制平台,伺服电机驱动滚珠丝杆带动模组运动,模组的行走部件在精密进口直线导轨上运动。运动控制电配板安装在机台下部的箱柜里,不占用空间。
采用微电脑技术控制整个系统的运行。有示教功能(先把焊接工件用笔描好点,然后让焊枪沿着工件的轨迹走一遍,系统会自动把这些坐标数据记忆下来,再作适当地修改焊接速度等参数即可)。运行速度可通过轨迹速度修改,示教速度可通过示教设置来修改。
系统工作的过程:1、微电脑不停地获取数据,通过控制系统内部处理后,再由I/0口向不同的伺服电机驱动器发出数据;2、各驱动器接收到焊接控制器输送的数据,经过内部处理,然后控制各相应的电机动作;3、各伺服电机在焊接控制器的控制下可作四轴直线插补。
三、实用性功能特点
1、采用工业运动控制系统,触摸式人机交互操作界面外加示教编程,易学易用。
2、稳定可靠的焊接控制系统,实现了精确控制与程序记忆。
3、具有强大的抗干扰能力,保证系统的稳定性。
4、全方位系统故障诊断功能,减小系统维护成本。
5、依据程序控制焊接轨迹与速度,可以焊接三维平面内任意曲线组合。
6、采用进口直线行走模组,实现焊枪的精确定位及工作
7、支持USB接口直接输入,多组焊接程序任意调用,快捷方便。
四、自动焊机的配置及技术参数
X轴——有效行程:1250mm
电机:0.75KW*1台
Y轴——有效行程:550mm
电机:0.75KW*1台
Z轴——有效行程:200mm
电机:大力矩电机*1台
U轴——旋转角度:360度
电机:大力矩电机*1台
减速机:机械手专用谐波减速机*1台
焊接能力(可依焊件规格定做机型):
焊件规格:≤L1250mm*W550mm*H300mm
焊件壁厚:工件厚度 0.5-5mm
焊件重量:≤50Kg
焊接速度:5-50mm/s
五、设备的验收及操作人员培训
1、机器及工装夹具做好后,厂方先进行试焊。并寄样品及传现拍视频给客户。
2、客户对样品的焊接质量进行评估。如有改良建议,厂方及时改进。
3、客户指派人员到厂方来学习机器的使用、维护及保养,不收取任何费用,学会为止。
4、如要厂方上门安装调试,费用按双方协商签订的合同条款为准。
六、质量保证及售后服务
1、自设备到客户厂里的日期起算,硬件及电气电料免费保修一年(不含易损品)。人为或自然灾害因素造成设备损坏不在保修范围之内。
2、保修期过后,厂方终生提供相关服务及技术支持。如设备质量出现问题,厂方要收取一定的人工费和配件成本费。
3、如设备在使用过程中出现异常,双方先通过电话解决。实在解决不了,厂方安排技术人员上门维修。
七、自动焊机的运输及包装
1、外省木箱包装,发货运。
2、省内送货上门,裸装。
八、其它
厂方只提供焊接机床,不含焊机、焊枪、送丝机,如需配套可代购(松下)。工装夹具只提供双方协商定下的一套,方便试机用;额外的工装夹具可代制(另收费)或自制。
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